背景介紹
為工廠的鏡片生產(chǎn)線主要制程設(shè)備的視覺(jué)系統(tǒng)、全線讀碼-自動(dòng)過(guò)賬系統(tǒng)、全線BC系統(tǒng)(尤其在貼合及切割工藝的工位的視覺(jué)系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)了曲面切割及曲面貼合,使用復(fù)雜的視覺(jué)算法技術(shù),在物料出現(xiàn)氣泡、殘膠和崩角時(shí),視覺(jué)也可以過(guò)濾干擾,得到輪廓。
核心算法
使用分散取邊采樣,通過(guò)三次曲線平滑處理;
找邊算法上采用累加方向上累加均值,搜索方向上卷積一個(gè)符合高斯分布的算子獲取邊緣;
對(duì)候選邊緣的篩選算法默認(rèn)提供三種計(jì)分策略可選:對(duì)比度計(jì)分,位置計(jì)分,順序計(jì)分。
應(yīng)用領(lǐng)域
面板顯示領(lǐng)域3D曲面對(duì)位貼合及引導(dǎo)
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