高精度對(duì)位系統(tǒng)

      Alignment Vision System高精度對(duì)位系統(tǒng)是目前本公司針對(duì)高速發(fā)展的面板行業(yè)開(kāi)發(fā)的一款高性能、高速度、高精度的對(duì)位貼合系統(tǒng)。當(dāng)今面板貼合行業(yè)為了提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)普通精度的對(duì)位貼合系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日新月異的行業(yè)發(fā)展和精度要求。所以，為了跟進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足客戶需求，提高自身的競(jìng)爭(zhēng)能力，新西旺公司投入大量的研發(fā)精力，開(kāi)發(fā)了符合當(dāng)今需求的高精度對(duì)位貼合系統(tǒng)。系統(tǒng)一經(jīng)推出，備受客戶好評(píng)，能達(dá)到普通對(duì)位軟件所不能達(dá)到的貼合精度。

本軟件*大的優(yōu)勢(shì)就是結(jié)合了高精度的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。不論是何種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，比如XYθ平臺(tái)，還是UVW平臺(tái)都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)和對(duì)應(yīng)的XYθ平臺(tái)進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣平臺(tái)對(duì)位的參數(shù)就可以在PLC和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間進(jìn)行直接傳遞，并且可以做到精度無(wú)損失。同時(shí)，系統(tǒng)本身的標(biāo)定模塊能夠?qū)⒍鄠€(gè)相機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定到一個(gè)視覺(jué)坐標(biāo)系，校正了相機(jī)的畸變誤差并對(duì)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)進(jìn)行標(biāo)定，能夠精確的定位到平臺(tái)本身的缺陷。*重要的是，針對(duì)該套機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，軟件能夠提供校正補(bǔ)償功能，通過(guò)誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置，能夠?qū)ο到y(tǒng)固定誤差進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

新西旺高精度對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：

1）一個(gè)工控機(jī)帶八個(gè)物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對(duì)位貼合，每四個(gè)相機(jī)拍一個(gè)片產(chǎn)品，每片產(chǎn)品拍四個(gè)角；

l 貼合精度：±3um；

l 一次對(duì)位率：99%；

l TT：500ms（包含平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間）

2）一個(gè)工控機(jī)帶四個(gè)物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對(duì)位，四個(gè)相機(jī)分別拍產(chǎn)品的四個(gè)角；或者一個(gè)工控機(jī)帶兩個(gè)物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對(duì)位，兩個(gè)相機(jī)分別拍產(chǎn)品的對(duì)角。也可以根據(jù)實(shí)際需求，一個(gè)工控機(jī)帶一個(gè)物理相機(jī)，一片產(chǎn)品預(yù)對(duì)位，一個(gè)相機(jī)拍整個(gè)產(chǎn)品。

l 對(duì)位精度：±10um；     

3）一個(gè)工控機(jī)帶四個(gè)物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品Bonding對(duì)位，有兩個(gè)Bonding區(qū)，兩個(gè)Bonding區(qū)域分別對(duì)位。兩個(gè)相機(jī)拍一片產(chǎn)品，分別拍Bonding區(qū)域。其中Sensor位于一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，F(xiàn)PC的兩個(gè)Bonding區(qū)分別位于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。

貼合精度：+5um;

4）一個(gè)工控機(jī)帶兩個(gè)物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對(duì)位貼合，貼合設(shè)備是翻轉(zhuǎn)式。一個(gè)相機(jī)拍一片產(chǎn)品。

貼合精度：±10um；      

5）一個(gè)工控機(jī)帶3個(gè)物理相機(jī)，兩片產(chǎn)品對(duì)位貼合。其中一個(gè)相機(jī)拍一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，相機(jī)固定，分別拍產(chǎn)品的四個(gè)角，用一個(gè)相機(jī)模擬四個(gè)相機(jī)。另外兩個(gè)相機(jī)拍一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，相機(jī)固定，分別拍產(chǎn)品的四個(gè)角，用兩個(gè)相機(jī)模擬四個(gè)相機(jī)。

貼合精度：50um；   

高精度對(duì)位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1）具備自動(dòng)校正功能

新西旺高精度對(duì)位系統(tǒng)中包含有三種校正方式，相機(jī)的非線性校正和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的手眼標(biāo)定以及相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定。

非線性校正消除了相機(jī)的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得一致性良好的圖像。

而運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的手眼校正，是一種自動(dòng)校正的方法，操作便捷、結(jié)果準(zhǔn)確，包含對(duì)平臺(tái)的平移校正和旋轉(zhuǎn)校正。通過(guò)手眼校正的結(jié)果，能夠看出平臺(tái)本身平移和旋轉(zhuǎn)的誤差，為平臺(tái)的性能評(píng)估提供了一定數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺(tái)本身沒(méi)有問(wèn)題，從結(jié)果也能側(cè)面的反映出在標(biāo)定過(guò)程中是否有異常出現(xiàn)。

手眼標(biāo)定會(huì)將相機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定到一個(gè)視覺(jué)坐標(biāo)系中，而聯(lián)合標(biāo)定使用在兩片產(chǎn)品對(duì)位貼合的時(shí)候，將拍攝兩片產(chǎn)品的相機(jī)標(biāo)定在同一個(gè)視覺(jué)坐標(biāo)系中。這樣，就將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和所有的相機(jī)標(biāo)定在一個(gè)視覺(jué)坐標(biāo)系中。

2）整合各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度是整個(gè)對(duì)位系統(tǒng)精度的基礎(chǔ)，如果運(yùn)動(dòng)平臺(tái)本身的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度就不是很高，那么就無(wú)法保證視覺(jué)系統(tǒng)的精度。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也分好多種，和視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換也是影響視覺(jué)系統(tǒng)精度的重要因素之一。

視覺(jué)系統(tǒng)需要的是在視覺(jué)坐標(biāo)系中的XYθ坐標(biāo)，而運(yùn)動(dòng)平臺(tái)除了直接發(fā)送XYθ坐標(biāo)以外，更多的是高精度的UVW平臺(tái)，發(fā)出的分為XYY、XXY坐標(biāo)，需要將UVW平臺(tái)的坐標(biāo)參數(shù)和視覺(jué)的XYθ坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。新西旺高精度對(duì)位系統(tǒng)中，整合了各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)參數(shù)和視覺(jué)坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法。對(duì)接不同的平臺(tái)，只需要通過(guò)修改運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)二者之間的轉(zhuǎn)換。

3）支持多種對(duì)位模式

新西旺高精度對(duì)位系統(tǒng)，不僅支持1片產(chǎn)品預(yù)對(duì)位方式，也支持2片產(chǎn)品的對(duì)位貼合。能夠根據(jù)項(xiàng)目的需求來(lái)調(diào)整系統(tǒng)中相機(jī)的個(gè)數(shù)，而且系統(tǒng)能夠支持的物理相機(jī)理論可以無(wú)限制，能夠支持的模擬相機(jī)個(gè)數(shù)可根據(jù)需求隨意調(diào)整。

通過(guò)調(diào)整物理相機(jī)和模擬相機(jī)的個(gè)數(shù)，再修改視覺(jué)框架中的功能模塊，就能實(shí)現(xiàn)不同對(duì)位模式之間的切換。

4）適用不同機(jī)構(gòu)形式

新西旺的高精度對(duì)位系統(tǒng)適用任何機(jī)構(gòu)的對(duì)位形式，不論是貼膜機(jī)構(gòu)、Bonding機(jī)構(gòu)還是STH、HTH貼合機(jī)構(gòu)，都能夠使用新西旺的高精度對(duì)位貼合系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，高精度對(duì)位系統(tǒng)可謂是以不變應(yīng)萬(wàn)變。

除了能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)平臺(tái)對(duì)位，也能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)平臺(tái)同時(shí)對(duì)位，*常用的多平臺(tái)同時(shí)對(duì)位不僅精度達(dá)到要求，TT更能滿足客戶要求。

5）能夠補(bǔ)償固定偏移

整個(gè)產(chǎn)品貼合的精度是由視覺(jué)系統(tǒng)的精度和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的精度組成，對(duì)于特定的機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)生成穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)品對(duì)位貼合好以后，產(chǎn)品本身的貼合效果受機(jī)構(gòu)的固定系統(tǒng)誤差影響，會(huì)有一個(gè)固定的偏移量，而且這個(gè)固定的偏移量是無(wú)法通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)消除的。只能通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)添加一個(gè)固定補(bǔ)償值來(lái)消除整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定誤差。

新西旺高精度對(duì)位貼合系統(tǒng)的對(duì)位補(bǔ)償參數(shù)能夠根據(jù)實(shí)際的需求添加在不同的坐標(biāo)系中，來(lái)實(shí)現(xiàn)消除機(jī)構(gòu)的固定誤差，實(shí)現(xiàn)貼合的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的要求。

6）實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位

在面板貼合行業(yè)，不僅對(duì)位貼合機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜化，對(duì)精度的要求更加嚴(yán)格?，F(xiàn)在新西旺的高精度貼合系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的貼合精度能夠達(dá)到±3u。新西旺技術(shù)團(tuán)隊(duì)研究的先進(jìn)對(duì)位算法，能夠在復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)±3u貼合精度。

*重要的是通過(guò)一次對(duì)位，就能夠達(dá)到±3u的精度，很多客戶對(duì)于新西旺的視覺(jué)系統(tǒng)十分滿意。