一起來(lái)了解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的三大部分組成

    在自動(dòng)化行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)作為一項(xiàng)綜合技術(shù)，集成了多種技術(shù)，如圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)（圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等）。那一套簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是由哪些部分組成的呢？下面我們一起來(lái)看看：

1、視覺(jué)成像部分

視覺(jué)成像又包含幾個(gè)典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的打光方式，可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是*基本的技能。

工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí)，掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別，掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度，動(dòng)態(tài)范圍，視場(chǎng)角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場(chǎng)景選擇正確的相機(jī)，*快速的掌握這些知識(shí)的方法是買(mǎi)一臺(tái)入門(mén)級(jí)單反來(lái)研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。

2. 圖像處理部分

圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因?yàn)樗€(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢(shì)。

近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠(chǎng)對(duì)于小的需求比如控制幾百臺(tái)儀表盤(pán)的開(kāi)關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，完全可以利用樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于入門(mén)者來(lái)說(shuō)，可以?xún)?yōu)先掌握PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C#，.net，QT，C++來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此掌握這其中的一門(mén)編程語(yǔ)言是必備的；而在圖像算法層面，典型的開(kāi)源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議*開(kāi)始可以先以halcon入門(mén)；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來(lái)的主要方向。

3. 運(yùn)動(dòng)控制部分

典型的運(yùn)動(dòng)控制卡如固高，可以入手研究一下。更為高級(jí)一點(diǎn)的PLC，也可以玩起來(lái)，這部分的難點(diǎn)在于，精度的矯正，因?yàn)楹芏鄨?chǎng)景和需求對(duì)精度的要求是非常高的。

成都新西旺是一家機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家，主要針對(duì)不同客戶(hù)在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方面的需求，提供專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)、測(cè)量、引導(dǎo)、定位等視覺(jué)方案，提高客戶(hù)的企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人力成本、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)成果：高精度對(duì)位系統(tǒng)、AOI檢測(cè)系統(tǒng)、BC系統(tǒng)、讀碼-自動(dòng)過(guò)賬系統(tǒng)等產(chǎn)品，歡迎來(lái)電選購(gòu)！