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機器視覺百科書(組成、應(yīng)用、特點、工作流程)

發(fā)布時間:2021-11-16 17:10:26    瀏覽量:

        機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,其定義為用機器代替人眼來做測量和判斷。它的組成、應(yīng)用、特點、工作流程,下面新西旺為您講解:

機器視覺百科書(組成、應(yīng)用、特點、工作流程)(圖1)

1.機器視覺系統(tǒng)組成

視覺系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。

硬件一般包含:相機、光源、圖像采集卡。

視覺軟件一般會安裝在PC端,或者集成在觸摸屏中。

2.機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有:檢測、識別、測量、定位等。

檢測:在相機范圍內(nèi)的坐標和偏轉(zhuǎn)角度計算,提高產(chǎn)品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。

識別:通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等,通過特征匹配識別。

測量:通過三角測量原理,通過反射物體表面的光線成像,測量物品的表面情況。

定位:通過在圖像識別系統(tǒng)對視野范圍內(nèi)工件進行尋找,通過特征匹配進行定位,軟件進行判斷位置。

3.機器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點

在智能制造生產(chǎn)過程中檢測產(chǎn)品比人工檢測效率更高,準確性和穩(wěn)定性更佳,擁有數(shù)字化管理、信息集成功能,避免人為的二次污染,避免對產(chǎn)品的直接接觸,可在惡劣環(huán)境中檢測,長期使用成本更低等優(yōu)勢。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用,可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

4.機器視覺系統(tǒng)的工作流程:

1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時,分別向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖;

3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描;

4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定;

5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)與相機的曝光時間匹配;

6.相機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;

9.計算機對圖像進行處理、分析和識別,獲得檢測結(jié)果;

10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。


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