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康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療,實現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度

發(fā)布時間:2021-08-27 10:39:45    瀏覽量:

客戶:Brainlab(博醫(yī)來)

產(chǎn)品:康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)

挑戰(zhàn):

1、真實3D空間中經(jīng)過校準的高分辨率實時人體定位數(shù)據(jù)。

2、3D點云數(shù)據(jù)與熱成像及X圖像的實時重疊。

結(jié)果:

1、3D-A5060三維視覺系統(tǒng)可在手術(shù)器械獲取熱成像和立體X射線圖像的同時,捕獲人體表面的3D點云。

2、將三個圖像數(shù)據(jù)集與現(xiàn)實3D坐標中的實時人體位置信息數(shù)據(jù)集對齊,以實現(xiàn)精準人體定位。

康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療,實現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度(圖1)

01、關(guān)于Brainlab(博醫(yī)來)

Brainlab(博醫(yī)來)創(chuàng)立于1989年,總部位于德國慕尼黑,它的產(chǎn)品提供了優(yōu)化癌癥治療計劃、監(jiān)控和驗證腫瘤所需的高級工具,以實現(xiàn)整個放射治療過程的高精度操作。

康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療,實現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度(圖2)

02、癌癥治療的挑戰(zhàn)

眾所周知,圖像引導放射治療(IGRT)能幫助醫(yī)療專業(yè)人員對患者進行無創(chuàng)且安全的手術(shù)。在放射治療中,借助于直線加速器,電離輻射可直接對準腫瘤,但惡性組織的照射必須盡可能精確。有時,良性及極重要組織與腫瘤組織之間只有幾毫米的距離。因此,連續(xù)準確地跟蹤患者的位置至關(guān)重要。

Brainlab系統(tǒng)使操作人員要以亞毫米級的精度進行人體定位。它通過將表面熱成像引導與X射線成像相結(jié)合,以實現(xiàn)持續(xù)的人體定位和監(jiān)視。但開發(fā)這種突破性的定位和監(jiān)視系統(tǒng)是一個復雜的過程,需要高性能的體表成像設(shè)備?!?/span>

康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療,實現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度(圖3)

03、3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療

為確保在人體皮膚及其周圍設(shè)備上實現(xiàn)亞毫微米的精度,并始終保持這種精度。Brainlab系統(tǒng)中使用的3D相機不僅必須非常精確,而且必須反應(yīng)非??焖佟F浯?,因為視覺系統(tǒng)的朝向必須避免有任何障礙物,且相機必須放置在可與患者保持*佳距離的特定位置,所以以何種方式或者角度安裝相機去觀察患者又是另一種挑戰(zhàn)。*后該系統(tǒng)還需要將熱感攝像機產(chǎn)生的熱信號圖像與人體的3D表面結(jié)構(gòu)進行合并,作為跟蹤人體位置的一個附加維度。

因此,Brainlab與康耐視進行合作,為此任務(wù)提供合適的體表成像設(shè)備。經(jīng)廣泛的研究后,Brainlab決定使用康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)克服這些障礙。

康耐視的3D-A5060是專為快速捕獲高分辨率和高精度3D圖像而設(shè)計的三維面陣視覺系統(tǒng)。它采用3D LightBurst技術(shù),可快速采集圖像,較大程度提高吞吐量。LightBurst技術(shù)在部件上投射獨特的藍光,以高達200毫秒的幀率提供全視野3D點云圖像,從而為分秒必爭的應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期。3D點云圖像由超過150萬個3D數(shù)據(jù)點構(gòu)成,可以準確地重建圖像的表面特征。

經(jīng)過廣泛的測試后,康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)高度準確、快速,可滿足Brainlab的所有要求。Brainlab對效果感到非常驚喜。

康耐視3D-A5060三維面陣視覺系統(tǒng)助力精準放療,實現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度(圖4)

04、出色的合作

通過將康耐視的3D成像技術(shù)添加到Brainlab系統(tǒng)中,全球范圍內(nèi)的專家已經(jīng)開始體驗到此集成系統(tǒng)帶來的優(yōu)勢。 

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