隨著 機器視覺在工業(yè)中的應用及作用被越來越多人熟悉及知道,在機器換人大推進的今天機器視覺的作用主要是用于計算機模擬人的視覺,也就是俗稱的“人眼 ”,能從客觀事物中提取所需的信息,并進行處理,*終用于實際檢測、測量及控制。
例如,在生產過程中,完成產品的組裝、抓取和放置。機器視覺與3D智能視覺感測技術相結合更能校準精度高,不僅可以大幅提高生產效率,而且還能提高準確度,隨之提高產品的合格率,降低生產成本。
“3D智能視覺感測技術”可快速辨識場域內各項3D復雜的環(huán)境樣貌,讓機械手臂在短短幾分鐘內“熟悉環(huán)境”完成產線上的定位架設,不必像傳統(tǒng)機械手臂裝設動輒需要調校數(shù)小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工作,與工業(yè)生產結合,可優(yōu)化生產效率及流程,提升臺灣產業(yè)的競爭優(yōu)勢。
目前,“3D智能視覺感測技術”能判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置,并可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態(tài),其“自動化3D空間校正”功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差,進而調校距離落差,讓機械手臂 “手、眼”更協(xié)調;也可快速辨識工作場域各項座標,讓智能辨識機械手臂在幾分鐘內完成于產線上的架設,相較于一般視覺型機械手臂,大幅度減省上線時間,提高產線的靈活度。
該技術可用于嚴苛的工廠環(huán)境,如金屬加工、工具機、3C檢測,解決傳統(tǒng)機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規(guī)則物件的問題。舉例來說,過去的機械手臂只能夾取“排排站好的零件”,如果是一大堆不規(guī)則形狀的東西放在盒子里時就無法使用機械手臂夾取,而必須改由人工輔助的方式進行。不過現(xiàn)在透過“3D視覺智能辨識自動取放整列系統(tǒng)”,機械手臂就能自動針對零件區(qū)做立體掃描,并判斷該使用何種角度才能正確夾起零件,大幅降低傳統(tǒng)機械手臂所需要的輔助人力。
機器視覺與3D智能視覺感測技術相結合,應用在工業(yè)制程上,可協(xié)助產業(yè)透過3D智能視覺感測快速且一致化的處理模式,大幅縮短測量時間與減少人為作業(yè)的誤差,以*經濟有效的方式,滿足產業(yè)自動化應用之多元需求。
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