工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,其*本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),下面我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹工業(yè)相機(jī)在交通行業(yè)的應(yīng)用:
1.車(chē)輛檢測(cè)
工業(yè)相機(jī)的車(chē)輛檢測(cè)的方法大致有四種,其中樣本點(diǎn)檢測(cè)的原理是在車(chē)道的某一部分選取類(lèi)似矩陣的樣本點(diǎn),當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí),樣本點(diǎn)之灰階值與原路面不同,若兩者相減的統(tǒng)計(jì)值超過(guò)某一門(mén)檻值,即表示車(chē)輛的存在;檢測(cè)線(xiàn)檢測(cè)則是在垂直或平行車(chē)流方向布設(shè)由象素組成之虛擬檢測(cè)線(xiàn),以方便區(qū)隔路面與檢測(cè)線(xiàn)的象素深度。當(dāng)車(chē)輛通過(guò)檢測(cè)線(xiàn)時(shí),線(xiàn)上的灰階值與沒(méi)有車(chē)輛通過(guò)路面時(shí)有差異;若灰階值的差異大于某門(mén)檻值,則表示有車(chē)輛通過(guò)。這兩種檢測(cè)方法普遍運(yùn)用在車(chē)輛運(yùn)行單一的路段,對(duì)于復(fù)雜路段,如何布設(shè)樣本點(diǎn)或檢測(cè)線(xiàn)就會(huì)成為一個(gè)難點(diǎn)。除兩者之外,全畫(huà)面式檢測(cè)是以全畫(huà)面作處理的車(chē)輛檢測(cè)方法,這種檢測(cè)方法所能獲得的信息較多,但相對(duì)地要處理的資料量也明顯增加許多。而夜間車(chē)輛檢測(cè)則是一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)夜間與較暗的照明度環(huán)境下的檢測(cè)方法。
2.車(chē)輛識(shí)別
國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)輛的識(shí)別一般分為大車(chē)、小車(chē)與機(jī)車(chē)三類(lèi)。使用工業(yè)相機(jī)可將車(chē)牌號(hào)碼圖像二值化,以特征匹配的方式識(shí)別并記錄該車(chē)牌號(hào)碼,透過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的比對(duì),每個(gè)號(hào)碼可對(duì)應(yīng)于某一車(chē)種,可用于抓拍違章車(chē)輛、車(chē)輛計(jì)數(shù)、車(chē)種識(shí)別、起迄點(diǎn)調(diào)查與旅行時(shí)間分析等。車(chē)牌識(shí)別技術(shù)大致可以可分三個(gè)階段:前處理,將圖像二值化后進(jìn)行噪聲的清除;車(chē)牌定位,利用連接組件標(biāo)示法,找出圖像中的連接組件并加以分析,進(jìn)而判斷車(chē)牌位置;字符識(shí)別,分割字符完畢后按照文字大小設(shè)定結(jié)構(gòu)組件之大小,*后利用型態(tài)學(xué)的方法找出文字特征加以對(duì)比。
3.車(chē)輛跟蹤
連續(xù)圖像中,車(chē)輛軌跡的記錄即稱(chēng)為跟蹤。工業(yè)相機(jī)應(yīng)用下的車(chē)輛跟蹤方法主要有模式基礎(chǔ)跟蹤、區(qū)域基礎(chǔ)跟蹤以及輪廓基礎(chǔ)跟蹤。
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