簡述機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能

   一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)(CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)）、圖像處理器（硬件）、圖像處理軟件、顯示器、執(zhí)行單元等硬件組成。它分別實現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能。比如：

一、缺陷檢測

缺陷檢測廣泛應(yīng)用于金屬、電子、薄膜、無紡布、紙張等行業(yè)，主要用來檢驗產(chǎn)品表面是否有劃痕、污點(diǎn)等不符合產(chǎn)品質(zhì)量要求的瑕疵，是視覺技術(shù)應(yīng)用為廣泛的領(lǐng)域。

二、視覺測量

視覺測量主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)。在理論上，視覺測量是很容易實現(xiàn)的。然而，在工業(yè)應(yīng)用方面，目前主要的問題在于如何保證測量的精度和穩(wěn)定性。

三、視覺引導(dǎo)   

視覺引導(dǎo)廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、機(jī)器人等行業(yè)，它是通過視覺系統(tǒng)對機(jī)器位置坐標(biāo)進(jìn)行引導(dǎo)，實現(xiàn)機(jī)器的準(zhǔn)確定位，目前，幾乎所有的機(jī)器人都需要機(jī)器視覺系統(tǒng)的配合。

四、視覺識別

目前，視覺識別主要應(yīng)用在人臉識別、車牌識別等方面。