背景介紹
在線生產(chǎn)過程中,通過機械手每次抓取8片芯片準確貼附在電路板上,料盤里的芯片可能由于人工的原因反面放置,或者固定的抓取位置沒有產(chǎn)品,甚至產(chǎn)品缺損,正是由于這些原因,生產(chǎn)出的成品不合格,所以料盤擺放完成,需要人工仔細確認,無誤后才放于機械手抓取平臺。但是人始終存在疲勞工作的現(xiàn)象,產(chǎn)品外觀尺寸小,存在很多漏檢,并且生產(chǎn)效率低下。
系統(tǒng)性能
采用Cognex In-sight 7050智能視覺系統(tǒng),結(jié)合運動控制系統(tǒng),自動識別機械手固定抓取的8個區(qū)域中的來料產(chǎn)品信息,準確、穩(wěn)定、高效地判斷對應(yīng)位置的產(chǎn)品是否存在,是否放反,是否缺損;當出現(xiàn)產(chǎn)品缺損或者放反時,系統(tǒng)發(fā)出NG信號,抓取機械手將不會抓取產(chǎn)品,料盤移動平臺將自動跳過,將下一周期的8片產(chǎn)品移動到固定位置,若NG,機械手也不會抓取,若OK,機械手將進行抓取動作。
檢測料盤里產(chǎn)品的有無采用圖案匹配原理;
檢測料盤里產(chǎn)品是否放反或者產(chǎn)品是否缺損采用面積計算的原理。
漏檢率為:0%.
準確率:100%
檢測方式:自動化生產(chǎn)線運動中檢測
工作效果
該視覺檢測系統(tǒng)在完全不影響生產(chǎn)效率的情況下,穩(wěn)定高效的檢測出不合格的信息,很好的解決的客戶的現(xiàn)場問題,節(jié)約了人力成本和減少了原料浪費。
應(yīng)用領(lǐng)域
電子行業(yè),醫(yī)藥行業(yè)及食品行業(yè)
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