三分鐘讀懂視覺(jué)傳感器的工作原理及作用

      在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中，視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)像素的能力，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷。

視覺(jué)傳感器的作用

視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的*原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是*新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

視覺(jué)傳感器的種類(lèi)

視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。

（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，能夠識(shí)別具體障礙物的種類(lèi)，識(shí)別準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是由于其識(shí)別原理導(dǎo)致其無(wú)法識(shí)別沒(méi)有明顯輪廓的障礙物，工作準(zhǔn)確率與外部光線條件有關(guān)，并且受限于數(shù)據(jù)庫(kù)，沒(méi)有自學(xué)習(xí)功能。

（2）雙目攝像頭。相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒(méi)有識(shí)別率的限制，無(wú)須先識(shí)別，可直接進(jìn)行測(cè)量；直接利用視差計(jì)算距離，精度更高；無(wú)須維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫(kù)。

（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知范圍更大，但同時(shí)標(biāo)定三個(gè)攝像頭，工作量大。

（4）環(huán)視攝像頭。環(huán)視攝像頭一般至少包括4個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。