簡述機器視覺為鍛壓機械手臂裝上眼睛

  隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能鍛壓機械手臂市場需求也呈現(xiàn)迅猛的增長勢頭。其中機器視覺就是充當鍛壓自動上下料機器人的火眼金睛，人工智能相當于機器人的大腦中樞神經(jīng)。在過去的幾年里這兩種技術一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機器人也已經(jīng)具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度。

機器視覺的出現(xiàn)，為鍛壓機械手臂的騰飛插上了一雙翅膀。從字面意思可以看出其主要分為三個部分：機器、視覺和系統(tǒng)。其中機器負責機械的運動和控制；視覺通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡等來實現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可以理解為整套的機器視覺設備。如果是整套的機器視覺設備，是指專門的檢測作用，而運用在機器人上面的是傳感器作用，是用來輔助控制機器人對環(huán)境的感知。